Helena Kafka urodziła się 1 maja 1894 roku w Brnie-Husovicach (Czechy). Po przeprowadzce rodziny do stolicy Austro-Węgier, Wiednia, dorastała w typowym środowisku ubogiej rodziny imigrantów w 20. dzielnicy Brigittenau. Helena ukończyła szkołę podstawową, gimnazjum i szkołę gospodarstwa domowego, po czym pracowała jako służąca i kioskarka.

W październiku 1913 roku Helena Kafka rozpoczęła pracę jako pielęgniarka pomocnicza w Szpitalu Miejskim Wiedeń-Lainz (obecnie Szpital Hietzing z Centrum Neurologicznym Rosenhügel). Tam poznała Siostry Franciszkanki od Chrześcijańskiej Miłości i wstąpiła do tegoż zgromadzenia zakonnego w 1914 roku. W latach 1917-1919 siostra Restytuta pracowała na oddziale wewnętrznym w szpitala w Lainz i stała się pionierką pielęgniarstwa holistycznego. Od 1919 roku pracowała w obecnym szpitalu wojewódzkim Dolnej Austrii w Mödling. Szybko dała się tam poznać jako pewna siebie i energiczna pierwsza instrumentariuszka na blokuoperacyjnym, a także jako wyrozumiała i troskliwa powiernica pacjentów.

W czasach reżimu narodowosocjalistycznego gorliwa chrześcijanka i Austriaczka, siostra Restytuta – Helena Kafka – została uznana za zbrodniarkę ze względu na swoją niezłomną i konsekwentną postawę w obronie wiary, prawa i godności ludzkiej. Siostra Restytuta zmarła przez ścięcie na gilotynie 30 marca 1943 roku po 13 miesiącach więzienia w Wiedeńskim Sądzie Krajowym.

Papież Jan Paweł II beatyfikował siostrę Restytutę 21 czerwca 1998 roku na wiedeńskim Heldenplatz. Jest ona pierwszą austriacką męczennicą. Jej liturgiczne wspomnienie przypada na 29 października (dzień wydania wyroku śmierci w 1942 roku).